| 专利名称 | 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 | 申请号 | CN201310640085.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104669961A | 公开（授权）日 | 2015.06.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 唐元贵;张艾群;俞建成 | 主分类号 | B60F3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B60F3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 至一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人，包括艏部、躯干、艉部、轮足及尾鳍，艏部主要搭载有轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；躯干主要搭载有前摆动关节、舵机、主控制单元、电池组及其管理模块和后摆动关节；艉部主要搭载有尾鳍、轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；艏部与躯干的机械连接和固定通过前摆动关节实现，电气连接通过水密电缆实现；艉部与躯干的机械连接和固定通过后摆动关节实现，电气连接通过水密电缆实现。本发明具有结构紧凑、运动灵活、稳定性好、水陆运动模式自行切换、环境适应能力强等特点。 |
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