基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法

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专利名称 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 申请号 CN201310626699.8 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN104671140A 公开(授权)日 2015.06.03 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 陈琦;杨鸣宇;张竺英;李智刚 主分类号 B66D1/42(2006.01)I IPC主分类号 B66D1/42(2006.01)I 专利有效期 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 至基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法,包括以下步骤:设定控制参数,并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制;恒张力模式:对拖缆绞车和储缆绞车进行控制,使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持恒定;拖曳模式:对拖缆绞车进行控制,使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力在阈值范围内;对接模式:对储缆绞车与拖缆绞车进行控制,在埋缆机回收过程中,使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持在阈值范围内。本发明对于系统的主要控制功能,均实现其自动控制,无需多次对系统进行手动调节,当进入工作模式时,系统根据设定要求自动实现预定目标。

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