| 专利名称 | 一种大承载四轴并联装置 | 申请号 | CN201410773022.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104656740A | 公开（授权）日 | 2015.05.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 马庆增;李恩;梁自泽;杨国栋;谭民;郑晶怡;邓赛 | 主分类号 | G05G25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05G25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种大承载四轴并联装置 至一种大承载四轴并联装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障