| 专利名称 | 一种用于工件夹持搬运的机械手结构 | 申请号 | CN201410754720.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104646553A | 公开（授权）日 | 2015.05.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | 发明（设计）人 | 谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超 | 主分类号 | B21D43/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于工件夹持搬运的机械手结构 至一种用于工件夹持搬运的机械手结构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。 |
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