| 专利名称 | 一种六维力传感器 | 申请号 | CN201520038526.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204346630U | 公开（授权）日 | 2015.05.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 赵克转;徐泽宇 | 主分类号 | G01L5/16(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L5/16(2006.01)I | 专利有效期 | 一种六维力传感器 至一种六维力传感器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种六维力传感器，包括内部设有镂空空间的筒体，筒体下部中心向上突出形成一圆台，圆台上部四周每隔90°布设一弹性梁，4个弹性梁构成十字梁，每个弹性梁靠近筒体的端部通过弹性球铰连接一侧梁，所述侧梁的两端固定于筒体内表面上，远离弹性梁的侧梁的侧面与筒体内表面具有一定空隙；所述筒体内还设置有加载台，该加载台通过弹性球铰与十字梁连接；每个弹性梁的四个面上靠近圆台的表面布置一个应变片；每个侧梁的四个面上靠近弹性球铰的表面布置一个应变片。本实用新型采用新的加载传力方式及紧凑的结构形式，可实现加载传力过程的稳定均匀，明显提高弹性梁的应变灵敏度，结构解耦性好。 |
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