| 专利名称 | 工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法 | 申请号 | CN201510100677.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104637550A | 公开（授权）日 | 2015.05.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 张强;闫清泉;汪增福;郑重;乌达巴拉;寇婕婷;查正军 | 主分类号 | G21B1/25(2006.01)I | IPC主分类号 | G21B1/25(2006.01)I | 专利有效期 | 工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法 至工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台；在前体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以前双万向节相联接，在后体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以后双万向节相联接。本发明中行走机构运动范围广阔，行走轨迹可遍及核聚变舱底部的大双环形槽道整周，配合设置视觉观测云台，可以完成对核聚变舱内部D字截面环形空间全方位视觉信息采集。 |
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