| 专利名称 | 一种冲床辅助机械手 | 申请号 | CN201420776200.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204321018U | 公开（授权）日 | 2015.05.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | 发明（设计）人 | 谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超 | 主分类号 | B21D43/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种冲床辅助机械手 至一种冲床辅助机械手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种冲床辅助机械手，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，升降机构的外侧设有内保护套，旋转机构的外侧设有外保护套，所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。因此，本实用新型具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。 |
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