| 专利名称 | 水下沉积物采样机器人 | 申请号 | CN201420801422.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204302048U | 公开（授权）日 | 2015.04.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 高鹏;郑彬;彭波;张祺;王小军;马红林 | 主分类号 | G01N1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 水下沉积物采样机器人 至水下沉积物采样机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体以及安装在主舱体上的推进器和采样器，所述主舱体上还设置有配重块和气瓶，所述气瓶位于主舱体外，该气瓶上设置有排气阀，所述配重块安装在主舱体下部，并靠近主舱体的重心位置，所述气瓶安装在主舱体顶部外侧，所述排气阀设置在气瓶顶部，所述气瓶底部还设置有进水阀。本实用新型能实现零浮力状态下由操作人员控制寻找最佳采样位置，并通过改变净浮力来实现无扰动采样功能采样管封闭，通过控制排气阀和进水阀的流量将装置维持在水平姿态，且便于通过进水阀调节姿势。 |
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