| 专利名称 | 一种交通灯识别方法 | 申请号 | CN201410822929.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104574960A | 公开（授权）日 | 2015.04.29 | 申请（专利权）人 | 宁波中国科学院信息技术应用研究院 | 发明（设计）人 | 陈辰;黄晁;张从连;顾幸方;陈辰;袁小平;戎鲁凯 | 主分类号 | G08G1/01(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/01(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 专利有效期 | 一种交通灯识别方法 至一种交通灯识别方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种交通灯识别方法，其预先对交通灯目标区域的HSV颜色空间的亮度分量进行二值化，以最大连通域的面积特征作为依据，通过RGB空间灰度二值化和HSV颜色空间二值化方法的切换，获取二值化结果并从中提取代表交通灯信号灯亮区的连通域，同时利用前后帧交通灯图像亮度分量的差分实现交通灯目标水平坐标的校准，然后设计分类器，根据提取出的连通域的数目、颜色、位置特征，得到交通灯目标的分类识别结果，最后当交通灯识别结果为黄灯时，利用黄灯的垂直坐标实现交通灯目标垂直位置校准，优点是本方法实现简单、识别准确度高，对不同十字路口环境的适应性强且计算复杂度低、占用资源较少，并且可以实现交通灯目标位置校准。 |
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