| 专利名称 | 一种移动机器人室外环境感知能力测试方法 | 申请号 | CN201510012175.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104571111A | 公开（授权）日 | 2015.04.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 梁华为;张民;王智灵;梅涛 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种移动机器人室外环境感知能力测试方法 至一种移动机器人室外环境感知能力测试方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种移动机器人室外环境感知能力测试方法，该方法包括评价指标体系、场景设置方法、能力测试步骤和结果评估表格，针对移动机器人的感知能力测试，设计了一套评价指标体系和评估方法，以机器人感知到的目标位置、目标速度、环境地图、耗时4类关键指标为评价标准，通过设计3种典型的室外场景方式和相应的测试步骤，获得不同场景不同条件下机器人对室外环境感知能力的定量评价。 |
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