| 专利名称 | 用于超宽带穿墙雷达的运动目标二维检测与跟踪的方法 | 申请号 | CN201510047947.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104569964A | 公开（授权）日 | 2015.04.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电子学研究所 | 发明（设计）人 | 吴世有;谭恺;陈洁;方广有 | 主分类号 | G01S13/72(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S13/72(2006.01)I | 专利有效期 | 用于超宽带穿墙雷达的运动目标二维检测与跟踪的方法 至用于超宽带穿墙雷达的运动目标二维检测与跟踪的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种用于超宽带穿墙雷达的运动目标二维检测与跟踪的方法。该方法利用线阵列传感器的回波数据，通过波束合成对被测区域进行二维成像，并利用相对灰度的概念将成像结果中目标的位置以坐标点的形式提取出来；将图像检测器输出的点迹与现有航迹进行匹配关联；对现有航迹进行管理，包括航迹起始、航迹维持和航迹删除等操作；对现有的稳定航迹进行基于IMM的KF滤波，获得被测区域内所有目标二维运动参数的最优估计值，实现了利用超宽带穿墙雷达线阵列传感器的数据对障碍物后的运动目标进行二维检测和跟踪的目的。 |
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