| 专利名称 | 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 | 申请号 | CN201310513061.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104555743A | 公开（授权）日 | 2015.04.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘明哲;徐皑冬;金妮;王晨曦 | 主分类号 | B66C13/48(2006.01)I | IPC主分类号 | B66C13/48(2006.01)I | 专利有效期 | 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 至面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天车的运行，包括以下步骤：服务器根据规划的天车运行路径，确定路径中需要经过的关键点，将路径关键点信息下载至天车，根据岔轨的状态监控天车在轨道中的运行位置与运行状态。本发明在进入岔道前的轨道及天车上安装光通讯装置，光通讯装置与可编程逻辑控制器配合，保证天车在在进入岔道前，轨道的变换完成，这使天车在轨道中运行时更加的安全可靠；天车暂存区的使用避免了多天车调度可能会产生的拥堵，使搬运系统自动化程度大大提高。 |
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