| 专利名称 | 一种载人潜水器应急航行控制器 | 申请号 | CN201420735358.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204287960U | 公开（授权）日 | 2015.04.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杨鸣宇;赵洋;孔范东;刘开周 | 主分类号 | G05D1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种载人潜水器应急航行控制器 至一种载人潜水器应急航行控制器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号，电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号，两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制，以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力，实现安全返航。 |
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