| 专利名称 | 带位置反馈的水下液压直线缸机构 | 申请号 | CN201420740437.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204284069U | 公开（授权）日 | 2015.04.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;霍良青;杜林森 | 主分类号 | F15B15/14(2006.01)I | IPC主分类号 | F15B15/14(2006.01)I;F15B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 带位置反馈的水下液压直线缸机构 至带位置反馈的水下液压直线缸机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接，密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端；传感器内置于缸体内；活塞可相对移动地与端盖密封连接，一端位于缸体内，并安装有滑环，活塞的另一端由端盖穿出；传感器检测器密封安装在密封堵上，一端位于密封堵与密封盖之间，另一端经滑环插入活塞内；在缸体内，密封盖与传感器检测器一端之间的密闭空间为补偿油腔，密封堵与活塞一端之间的密闭空间为无杆腔，活塞一端与端盖之间的密闭空间为有杆腔，缸体上分别设有与补偿油腔、无杆腔及有杆腔相连通的管接头。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。 |
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