| 专利名称 | 一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置 | 申请号 | CN201410856472.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104537939A | 公开（授权）日 | 2015.04.22 | 申请（专利权）人 | 佛山市中医院;中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 刘效仿;李建英;王琼;孙寅紫;秦璟;刘礼初;王平安 | 主分类号 | G09B23/28(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B23/28(2006.01)I | 专利有效期 | 一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置 至一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明适用于计算机辅助医学领域，提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中；接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化；其中，所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动，并生成运动状态，并反馈运动效果；对绘制的手术场景变化进行立体显示处理，并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系，可以从多个视角了解置钉位置是否准确，是否有邻近结构的损伤，从而提高了教学质量，以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。 |
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