| 专利名称 | 介入导管输送操作装置 | 申请号 | CN201420740513.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204261173U | 公开（授权）日 | 2015.04.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;李志海;吴镇炜;赵忆文;赵新刚;卜春光 | 主分类号 | A61M25/082(2006.01)I | IPC主分类号 | A61M25/082(2006.01)I;A61B17/22(2006.01)I | 专利有效期 | 介入导管输送操作装置 至介入导管输送操作装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及医疗手术介入导管的自动输送设备，具体地说是一种介入导管输送操作装置，包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、前端导管捻送模块、导管器械手柄及导管外套筒夹持模块，其中直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块用于实现介入导管在外套筒内的直线推送、绕轴回转、导管前端弯转等动作；导管外套筒夹持装置实现外套筒的夹持固定。本实用新型可辅助手术操作人员开展外科手术中介入导管的精密操作，相比于传统人工操作方式，本实用新型可提高导管操作精度、降低医生劳动强度、提高手术效率。 |
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