| 专利名称 | 快速反射镜的控制系统及控制方法 | 申请号 | CN201410788335.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104516086A | 公开（授权）日 | 2015.04.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 王帅;曹玉岩;孟浩然 | 主分类号 | G02B7/182(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B7/182(2006.01)I;H02P25/02(2006.01)I | 专利有效期 | 快速反射镜的控制系统及控制方法 至快速反射镜的控制系统及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 快速反射镜的控制系统及控制方法，涉及一种快速反射镜的控制方法，解决现有反射镜的控制方法存在电机串联时要求有较高的驱动电源并且机械加工及电机参数存在不一致性，导致同一轴上两台电机不能输出大小相等、方向相反的力，具有局限性等问题，本发明为双轴四电机驱动的快速反射镜，该控制方法采用双闭环控制，每个偏转轴包括一个位置环、两个电流环，其中内环为电流环，外环为位置环。由于快速反射镜的两个轴正交分布，理论上不存在耦合关系，因此每个偏转轴单独控制。本发明所述的控制系统可以灵活调整两个电流控制器输入端的比例系数，实现同一轴上的两台电机同步运动，使得快速反射镜的机械系统受力均匀，提高工作的稳定性和环境适应性。 |
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