| 专利名称 | 一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口 | 申请号 | CN201420696792.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204248839U | 公开（授权）日 | 2015.04.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李伟;崔龙;李涛;张涛;张峰;李洪谊 | 主分类号 | B25F3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口 至一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种应用于机器人作业系统中的快速更换接口，具体地说是一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口。包括主端口和从端口，所述主端口包括对接环、上盖板、钢球、锁定机构、驱动电机、螺纹杆及电连接器，其中锁定机构的一端设有螺纹孔，另一端设有内嵌电连接器的环形凹槽，螺纹杆的两端分别与锁定机构和蜗轮连接，驱动电机设置于上盖板上、并输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述锁定机构容置于对接环内、并另一端沿周向设有锁定槽，锁定槽内容置有多个钢球，从端口包括对接块和下盖板，对接块的内表面为与对接环外表面相配合的曲面，下盖板设置于对接块的外侧端。本实用新型在机械臂、机器人末端操作工具等对接过程中，具有自动位姿修正能力，并且具有快速响应切换能力。 |
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