| 专利名称 | 一种多功能救援机器人 | 申请号 | CN201420744431.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204248880U | 公开（授权）日 | 2015.04.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;郑怀兵;王聪;张瀚铎;刘启宇 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;A62B99/00(2009.01)I | 专利有效期 | 一种多功能救援机器人 至一种多功能救援机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本实用新型机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接。本实用新型结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻。 |
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