| 专利名称 | 一种主动视觉定位方法 | 申请号 | CN201410608792.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104504675A | 公开（授权）日 | 2015.04.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 公续平;魏东岩;来奇峰;张晓光;陈夏兰;李祥红;徐颖;袁洪 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种主动视觉定位方法 至一种主动视觉定位方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种主动视觉定位方法，对合作目标进行适应性设计，使合作目标的形状尺寸和正方形之间的相对位置更有利于合作目标的检测和识别：将三个方块边缘距离大于方块的边长，有效提高角点分类与排序的成功率；以红色图案为背板和三个方形的黄色图案为合作标志共同组成，使得两者更容易区分；居于中间偏上的方形标志偏大一些，这样使得合作标志具有很好的方向性，其余两个方形图案分别居于中间方形图案两侧，在图像处理部分，可根据方形图案的轮廓大小对三个方形图案进行有效辨识；将三个方形的比例设计为4:3，提高检率；本发明采用角点补偿算法对确定缺点的位置，提高角点提取准确率；同时为用户定位提供更多的特征点，由此提高定位精度。 |
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