| 专利名称 | 任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人 | 申请号 | CN201410799839.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104492066A | 公开（授权）日 | 2015.04.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;胡进;梁旭;高占杰;彭龙;彭亮;程龙;王卫群;谢晓亮;边桂彬 | 主分类号 | A63B71/06(2006.01)I | IPC主分类号 | A63B71/06(2006.01)I;A63B23/00(2006.01)I | 专利有效期 | 任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人 至任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。 |
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