| 专利名称 | 能够测量输出扭矩的柔性传动装置 | 申请号 | CN201420698196.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204239655U | 公开（授权）日 | 2015.04.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 袁顺宁;陈鹏;崔龙;李涛;张涛;阳方平;李洪谊 | 主分类号 | F16H35/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H35/00(2006.01)I;G01L3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 能够测量输出扭矩的柔性传动装置 至能够测量输出扭矩的柔性传动装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔性连接件为拉簧。本实用新型可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量，可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度，具有良好的适配性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障