| 专利名称 | 单线阵激光雷达设备中心标定的方法 | 申请号 | CN201510003656.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104483664A | 公开（授权）日 | 2015.04.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 李传荣;张丹丹;周梅;吴昊昊;张慧静;胡坚;李子扬 | 主分类号 | G01S7/497(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 专利有效期 | 单线阵激光雷达设备中心标定的方法 至单线阵激光雷达设备中心标定的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种单线阵激光雷达设备中心标定的方法。该方法针对激光雷达设备中心高精度标定问题，采用激光雷达三角形反射靶标，通过对激光雷达三角反射靶标多次扫描成像，将激光雷达设备中心定标问题，改化为直线与直线求交问题，从而降低激光雷达设备中心定标与设备工作原理相关性，简化激光雷达设备中心定标流程，从而提高激光雷达设备中心定标与测距评估的精度。 |
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