| 专利名称 | 全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统 | 申请号 | CN201410658292.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104434001A | 公开（授权）日 | 2015.03.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院半导体研究所 | 发明（设计）人 | 王新伟;李友福;周燕 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;G02B23/24(2006.01)I | 专利有效期 | 全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统 至全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种单目内窥镜系统。该单目内窥镜系统包括：透明护罩，由透明材料制备，呈圆筒状结构；图像传感器芯片，固定于透明护罩的后端，其所在平面与透明护罩的中心轴线垂直；鱼眼透镜，固定于透明护罩内，图像传感器芯片的正前方；以及二次曲面反射镜，固定于透明护罩内，鱼眼透镜的正前方，其凸部朝向鱼眼透镜。其中，单目内窥镜系统外围的环向视场内的场景信息透过透明护罩，并由二次曲面反射镜反射至鱼眼透镜，图像传感器芯片采集鱼眼透镜上的图像，从而实现环向视场内场景信息的收集。本发明采用鱼眼透镜和二次曲面反射镜结合的方式可实现环向360°成像，解决了传统内窥镜只能实现前向小视场成像的问题。 |
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