| 专利名称 | 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 | 申请号 | CN201410683395.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104398347A | 公开（授权）日 | 2015.03.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 鲁涛;原魁;房立新 | 主分类号 | A61G5/04(2013.01)I | IPC主分类号 | A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H3/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 至一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明为一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法，可用于电动轮椅代步和站立移动步行训练。该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、姿态变换控制单元、步态测量单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，该装置可工作于电动轮椅代步、站立步行训练两种工作模式，其中站立步行训练模式可分为主动训练模式和被动训练模式。本发明可以为老人和下肢残障人群提供代步以及不同下肢康复阶段的下肢站立式减重步行训练。 |
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