| 专利名称 | 一种用于核聚变装置真空室内部管路遥操作切焊的机构 | 申请号 | CN201410443986.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104400276A | 公开（授权）日 | 2015.03.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院等离子体物理研究所 | 发明（设计）人 | 宋云涛;魏江华;裴坤;赵文龙;程勇;李阳;潘洪涛;魏小洋;张宇 | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K37/02(2006.01)I;G21B1/25(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于核聚变装置真空室内部管路遥操作切焊的机构 至一种用于核聚变装置真空室内部管路遥操作切焊的机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于核聚变装置真空室内部管路遥操作切焊的机构，包括运动在真空室内部轨道上基座、运动在基座的直线导轨上的多自由度的机械臂、能切换不同工具的前端执行器以及多种管路操作工具等，多自由度的机械臂与前端执行器连接，根据实际需求切换不同的管路操作工具，能够实现在遥操作控制下快速对真空室内部部件的管路实现切割、焊接等。本发明的机构通过直接送入真空室内部，有效地解决了目前真空室内部部件管道切割的低效率和高难度等问题。本发明的机构结构简单，机械臂短，能够快速切换不同的工具，快速运动到指定位置，效率高，稳定性好；且本发明不长时间占用真空室维护窗口，能够提高整个系统的维护效率。 |
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