| 专利名称 | 一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法 | 申请号 | CN201410773030.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104391291A | 公开（授权）日 | 2015.03.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 刘洋;张天舒;范广强;赵雪松;董云生;刘吉瑞 | 主分类号 | G01S7/497(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 专利有效期 | 一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法 至一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法，包括激光器，成像CCD，控制计算机，扩束镜(8)，第一直角反射棱镜(9)，角反射器(10)，平面反射镜(11)，准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13)；激光器发出的激光依次经过扩束镜(8)、第一直角反射棱镜(9)、平面反射镜(11)、角反射器(10)、接收光学系统、准直镜(12)、第二直角反射棱镜(13)后到达成像CCD，成像CCD连接控制计算机，控制计算机控制激光器。本发明主镜位置的调整来实现焦平面和焦点位置可调节，并实现一整套从粗调到精调的细粒子激光雷达系统的调试过程。此方法取代人为标定及无目标图像作为参考点，精度提高的同时更消除人为操作所带来的人为误差。 |
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