| 专利名称 | 一种基于线性地标的定位方法 | 申请号 | CN201410608584.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104374386A | 公开（授权）日 | 2015.02.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 公续平;魏东岩;来奇峰;张晓光;陈夏兰;李祥红;徐颖;袁洪 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G06K9/66(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于线性地标的定位方法 至一种基于线性地标的定位方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性地标坐标系中的直线信息，将两个坐标系下框架直线对应相等，解算像素坐标系与线性地标坐标系的转换关系，由此得到用户在大地坐标系中的位置，提高了检测精度。 |
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