| 专利名称 | 防松机械臂连接结构 | 申请号 | CN201420609679.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204149170U | 公开（授权）日 | 2015.02.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冷雨泉;何旭;张阳;刘玉旺;陈正仓;蔺兆宝;张会文;付明亮 | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 防松机械臂连接结构 至防松机械臂连接结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定位及沿周向分布的多个螺钉连接，多个螺钉的外侧套设有可转动的环形连接件，所述环形连接件上设有通孔I，环形连接件的内壁上设有凹槽I和凸起I，所述机械臂关节II一端外表面上设有分别与凹槽I和凸起I配合的凸起II和凹槽II。所述辅助扳手与环形连接件连接，用于旋转环形连接件。本实用新型使空间机械臂关节连接处的连接安全可靠、美观性好以及拆卸方便。 |
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