| 专利名称 | 基于360度全景的车道偏离预警方法 | 申请号 | CN201410621254.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104309606A | 公开（授权）日 | 2015.01.28 | 申请（专利权）人 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 发明（设计）人 | 徐以强;李庆;梁艳菊;高鹴;闫硕;高荣;陆菁 | 主分类号 | B60W30/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B60W30/12(2006.01)I | 专利有效期 | 基于360度全景的车道偏离预警方法 至基于360度全景的车道偏离预警方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法，包括：S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头，使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域；S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变，并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图；S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化，利用区域生长法在二值化图像中识别车道线；S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。本发明算法稳定，不易受环境影响，可用性强；车道线检测结果更准确，误检、漏检减少，提高了报警准确性。 |
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