| 专利名称 | 一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法 | 申请号 | CN201410504129.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104296655A | 公开（授权）日 | 2015.01.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 董登峰;周维虎;劳达宝;张滋黎;纪荣祎;刘鑫;袁江;林心龙 | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法 至一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，包括：使跟踪仪的靶球固定不动，先控制电动旋转台旋转跟踪仪，再控制俯仰电机上下扫描，使照射到PSD上的光斑经过PSD的跟踪零点；固定方位电机，控制俯仰电机上下扫描，使光斑过PSD跟踪零点且光斑的移动平行于X′或Y′轴，记录多个(X′，Y′)坐标；根据得到的多个(X′，Y′)坐标拟合扫描直线的斜率，根据斜率求出相应的像旋公式初始角。本发明的方法借助对电机的自动控制完成对靶球的扫描，实现像旋公式初始角的标定，具有操作简便、成本低廉、方便实用等特点。 |
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