| 专利名称 | 一种深水机器人组合导航装置和方法 | 申请号 | CN201310282048.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104280024A | 公开（授权）日 | 2015.01.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冀大雄;刘健;刘铁军;徐春晖;石凯 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01S15/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种深水机器人组合导航装置和方法 至一种深水机器人组合导航装置和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水水机器人组合导航的装置和方法。装置包括测距器、信标、传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距器、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行数据采集；当导航计算机采集到测距器的距离数据时，计算深水机器人的初始位置；判断初始位置是否有效；如果初始位置有效，则判断距离数据是否有效，如果距离数据无效，则舍弃该距离数据，返回计算深水机器人的初始位置步骤；如果距离数据有效，则根据距离数据对深水机器人的位置进行在线修正。本发明装置简单，继承性好，稳定可靠，修正结果准确，安装简单，使用寿命长，应用范围广。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障