| 专利名称 | 一种具有移动功能的起缝器 | 申请号 | CN201310277852.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104276531A | 公开（授权）日 | 2015.01.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;李志强;张国伟;王聪;郑怀兵 | 主分类号 | B66F19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B66F19/00(2006.01)I;B66F13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有移动功能的起缝器 至一种具有移动功能的起缝器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种具有移动功能的起缝器，包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳，外壳的两侧分别安装有摆臂机构，每个摆臂机构上均安装有驱动机构；起缝机构安装在外壳内，包括电机组件、丝杠螺母组件及上、下起缝机构，电机组件及丝杠螺母组件分别安装在外壳内的固定框上，丝杠螺母组件中的丝杠与电机组件连接，丝杠螺母组件中的螺母的上下两侧分别连接有上、下起缝机构，该上、下起缝机构均为平行四边形机构，电机组件通过丝杠螺母组件驱动上、下起缝机构以相反的运动轨迹交替起缝。本发明环境适应性强，能够实现在光滑地面、楼梯台阶、洞穴废墟等复杂环境下的自由移动及重载条件下的重物开缝起升。 |
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