| 专利名称 | 一种使用磁流变塑性体的万能抓手 | 申请号 | CN201420330722.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204076272U | 公开（授权）日 | 2015.01.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 龚兴龙;逄浩明;宣守虎;许阳光 | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种使用磁流变塑性体的万能抓手 至一种使用磁流变塑性体的万能抓手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种使用磁流变塑性体的万能抓手，包括U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板以及隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置充电电池与电流控制电路，外部严密包覆的橡胶外套与填充在U型支架与橡胶外套之间的高性能磁流变塑性体。上述万能抓手能够调节抓取力度，改变抓手形貌使抓手与物体表白更好的贴合，同时整体结构简洁，制作成本较低。 |
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