| 专利名称 | 一种由点云直接重建三维曲面的方法 | 申请号 | CN201410479451.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104268934A | 公开（授权）日 | 2015.01.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张举勇;熊诗尧;刘利刚 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种由点云直接重建三维曲面的方法 至一种由点云直接重建三维曲面的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种由点云直接重建三维曲面的方法，包括：输入可能带有噪声和异常值的点云数据P和需要重建曲面的顶点个数m；初始化字典矩阵V和初始化连接矩阵B；迭代地更新字典矩阵V和连接矩阵B，直到收敛；输出重建的三角形网格，完成三维曲面的重建。利用本发明，由点云直接重建三角形网格，同时能很好的去除输入点云中的噪音、对非均匀采样鲁棒以及能很好的恢复出点云中的特征。相比隐式方法，本发明由点云直接重建三角形网格，避免了隐式方法中的多步优化问题所带来的累积误差。相比组合方法，本发明将重建误差作为目标函数，使得本发明重建出来的曲面的重建误差往往比现有的组合方法会小。 |
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