基于压缩感知的激光雷达成像系统

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专利名称 基于压缩感知的激光雷达成像系统 申请号 CN201420462539.4 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN204086540U 公开(授权)日 2015.01.07 申请(专利权)人 中国科学院上海技术物理研究所 发明(设计)人 马彦鹏;舒嵘;亓洪兴;王义坤;王雨曦;葛明锋 主分类号 G01S17/89(2006.01)I IPC主分类号 G01S17/89(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I 专利有效期 基于压缩感知的激光雷达成像系统 至基于压缩感知的激光雷达成像系统 法律状态 授权 说明书摘要 本实用新型公开了一种基于压缩感知的激光雷达成像系统。系统采用单元雪崩二极管APD,有效的突破了目前国产线阵雪崩二极管无法大规模集成的瓶颈问题。系统由激光发射模块,望远镜成像模块,数字微反射镜DMD及控制模块,雪崩二极管APD,同步模块,数据采集模块,图像重构模块组成。该专利通过激光发射模块向目标发射脉冲激光,目标反射回波被数字微反射镜DMD调制,再经过汇聚镜头给单元雪崩二极管APD实现在时间序列上的采样,最后基于压缩感知理论,采用相关的算法重构目标的三维像。本实用新型的优点是:无需任何扫描,结构简单,图像重构所需的数据量小,探测灵敏度高。

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