| 专利名称 | 一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法 | 申请号 | CN201410507745.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104266663A | 公开（授权）日 | 2015.01.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 夏运霞;包启亮;吴琼雁;刘子栋;刘翔;向春生 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I | 专利有效期 | 一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法 至一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 |
本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原理来解耦扰动。跟踪机架用陀螺反馈闭环构成粗稳定，整个粗稳定回路的模型记为 |
1、源头对接，价格透明
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3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障