| 专利名称 | 一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法 | 申请号 | CN201410515251.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104257490A | 公开（授权）日 | 2015.01.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 张强;葛运建;张丹;双丰 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I;A45C5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法 至一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法，其特征是：将腿部随动支撑弹性部件从助力机械腿上卸下，以大腿连杆与小腿连杆的中心连线处于相互重合位置时为初始状态，利用大腿折叠部件和小腿折叠部件依次将髋关节旋转限位盘的上端沿与凸台下部的铰接中心向外侧旋转90°；将助力机械腿在小腿折叠部件处向外侧对叠；将助力机械腿在大腿折叠部件处向内侧对叠；得穿戴型下肢助力机器人的便携形体。本发明可以将穿戴型下肢助力机器人转变为结构紧凑的便携形体，配合用于装运的手拉箱可以多种方式实现用户对其方便携带与收藏，更好地满足用户行走及上下楼梯等日常活动护理需求。 |
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