| 专利名称 | 一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法 | 申请号 | CN201410549442.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104240262A | 公开（授权）日 | 2014.12.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 杨威;贺善金;周进;罗剑;王卫文 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法 至一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法，标定装置由靶标杆、对中杆、调平机构和测量基准点四个部分组成。该标定方法如下：首先，调整相机指向待测目标，在相机指向方向，埋设四个基准点，并测量出其在基准坐标系下的高精度坐标，根据标定装置的设计尺寸，当标定装置对中杆调竖直，调平机构放置水平时，可以推导出标志点在基准坐标系的坐标。其次，通过相机拍标定装置上的标志物图像，采用椭圆拟合算法提取标志点坐标，结合其在基准坐标系下坐标以及相机内参数标定结果，即可解算出相机与基准坐标系间的外参数，完成标定。与现有技术比，该方案适用于测量范围广、多台相机立体标定场合，且具有操作简便，标定精度高的特点。 |
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