| 专利名称 | 一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 | 申请号 | CN201410446352.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104236456A | 公开（授权）日 | 2014.12.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 谭治英;骆敏舟;李涛;方世辉;罗艳;赵娜娜;郑俊君;孙晓瑜;黄海卫 | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 至一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 |
本发明提供了一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法，包括以下步骤：第一步，初始位置视觉坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换矩阵T0的计算；第二步，视觉传感器从初始位置在竖直和水平方向分别旋转角度θ和 |
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