| 专利名称 | 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统 | 申请号 | CN201410400159.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN104217580A | 公开(授权)日 | 2014.12.17 | 申请(专利权)人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明(设计)人 | 王华;毛天露;王兆其 | 主分类号 | G08G1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I | 专利有效期 | 面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统 至面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统,其中该方法包括如下步骤,获取车道线矢量数据;对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线;将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线;根据该车道线离散折线的打断规则,对该车道线离散折线进行打断和合并;将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值,得到车道线语义数据,作为原子层数据;根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系,继而生成路段、路口、道路等层次结构数据,根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。 |
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