双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法

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专利名称 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法 申请号 CN201410440391.9 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN104215967A 公开(授权)日 2014.12.17 申请(专利权)人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 发明(设计)人 刘绍锦;王志乾;李建荣;沈铖武;刘畅;刘玉生;王旻;李雪雷 主分类号 G01S17/08(2006.01)I IPC主分类号 G01S17/08(2006.01)I 专利有效期 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法 至双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法,属于光学测量技术领域,为了实现在一定海况下船正常航行时的空间位置测量,测量设备分为测量系统和合作目标两部分,分别安装于两船上;测量系统安装于测量船固定安装点,合作目标安装于被测船只固定安装点;合作目标安装于目标船,具体包括反射面和跟踪目标两部分,反射面具有高反射率的金属平板,用作激光测距反射面;跟踪目标为四个可发光的目标点,通过对四个点进行拟合求出中心点作为跟踪中心;测量目标捕获,锁定跟踪中心P点进行跟踪,实时输出测量方位角α和俯仰角β;测量数据采集,激光测距传感器对目标进行激光测距,采集测距值L;姿态测量传感器对船体本身进行姿态测量;测量数据处理。

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