| 专利名称 | 一种假手 | 申请号 | CN201420437100.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203988512U | 公开（授权）日 | 2014.12.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 匡星;王子儒;郑悦;李光林 | 主分类号 | A61F2/56(2006.01)I | IPC主分类号 | A61F2/56(2006.01)I | 专利有效期 | 一种假手 至一种假手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种假手，包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中，包括减速电机、传动机构和驱动板，手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动，另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动机构实现了拇指的内收外展运动。本实用新型仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动，相较使用多电机的假手，重量有所减轻。同时，本实用新型主要通过连杆结构来实现各手指的运动，连杆结构的加工成本较低，使假手的成本降低，更适应消费者的需求。另外，由于本实用新型中驱动部件均设于手掌腔体内，对腕部活动也不会影响，而且本实用新型的假手能够实现多种日常常用动作，因此增强了假手的实用性。 |
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