| 专利名称 | 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统 | 申请号 | CN201410443025.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104199462A | 公开（授权）日 | 2014.12.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 范国梁;易建强;杜欢 | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统 至一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统，可实现不同海况下水上无人机的自主起降。该系统包括海浪传感装置、数据采集装置、自动驾驶仪、接收机模块、数传电台、电源模块和执行机构单元。自动驾驶仪接收海浪传感装置提供的海浪信息、数据采集装置提供的飞机姿态、轨迹信息以及接收机模块和数传电台的指令，然后执行相应的控制算法，并将控制指令分配到执行机构单元，从而操纵执行机构实现水上无人机的自主起降。本发明可根据起降过程中的海浪状态进行适应性飞行控制，提高了水上无人机的抗浪能力，也提高了其高海况下的水面作业能力。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障