| 专利名称 | 一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置 | 申请号 | CN201410424738.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104188725A | 公开（授权）日 | 2014.12.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 刘建华;王厚生;王秋良;程军胜;李献;昌锟;李毅;李兰凯 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;H01F7/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置 至一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置，八个超导磁体(7)对称布置在以正六面体四个斜对角线形成的四轴斜交坐标轴上。导航区域(4)的中心位于四轴斜交坐标系的原点，导航区域(4)内有超导磁体(7)产生的均匀磁场。导管(23)前端内装有永磁环(24)，永磁环(24)的在导航区域(4)内受到均匀磁场施加的扭矩而与磁场方向平行；通过输入控制单元(19)输入方向指令给控制器(20)，控制器(20)再将指令转化为控制信号给超导磁体电源(21)，通过改变八个超导磁体(7)中电流的大小来调整导航区域(4)内的磁场方向，从而控制导管(23)的端部方向，实现对导管(23)导航。 |
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