用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法

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专利名称 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法 申请号 CN201410380722.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN104184285A 公开(授权)日 2014.12.03 申请(专利权)人 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 发明(设计)人 任长志 主分类号 H02K16/04(2006.01)I IPC主分类号 H02K16/04(2006.01)I;H02K1/20(2006.01)I;H02K1/27(2006.01)I;H02K1/16(2006.01)I;H02P21/00(2006.01)I;H02P25/24(2006.01)I 专利有效期 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法 至用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法,电机为交流永磁同步伺服电机,由定子与转子装配而成,特征是所述定子与转子采用双定子与单转子结构,其中的双定子结构是,双定子采用了拼接式结构,设有两个独立的定子绕组;该两个独立的定子绕组共用一套永磁体;电机定子外壳上设计有冷却槽,两侧有密封槽,通过冷却系统可以降低电机的运行温度,提高电机的输出功率;该两个独立的定子绕组由控制系统控制,实现其中一个定子绕组的单独运转、两个定子绕组的并联运转。本发明采用双冗余控制可以实现,某套控制系统出现故障时,另一套系统仍能够正常工作,提高系统的可靠性。本发明也可以应用到其它高精密仪器与设备上。

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