一种小角度测量的结构光方法

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专利名称 一种小角度测量的结构光方法 申请号 CN201410475833.3 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN104180778A 公开(授权)日 2014.12.03 申请(专利权)人 中国科学院光电技术研究所 发明(设计)人 赵文川;李璐璐;范斌 主分类号 G01B11/26(2006.01)I IPC主分类号 G01B11/26(2006.01)I 专利有效期 一种小角度测量的结构光方法 至一种小角度测量的结构光方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种小角度测量的结构光方法,测量系统包括CCD摄像机、显示屏和计算机。在显示屏上显示特征图样,并投影在被测物体或固定在物体上的反射镜,经反射后由摄像机进行拍摄。CCD拍摄记录下反射回来的特征图样,也就是CCD拍摄记录下显示屏由反射镜形成的虚像。当物体发生转动时,摄像机所拍摄的虚像也会发生转动。对转动前后的虚像进行分析,计算出其转动角度。根据光线反射定律,该角度的一半即为物体转动的角度。本发明结构简单、使用方便、灵敏度高,对环境无特殊要求,可在车间环境中进行检测。

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