| 专利名称 | 岩体工程无线遥控综合测孔机器人 | 申请号 | CN201420042242.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203956915U | 公开（授权）日 | 2014.11.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 发明（设计）人 | 周辉;孟凡震;胡大伟;张传庆;杨艳霜 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/22(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I | 专利有效期 | 岩体工程无线遥控综合测孔机器人 至岩体工程无线遥控综合测孔机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及岩体工程无线遥控综合测孔机器人，主要用于岩体工程变形、围岩破裂等多元信息测量，属于岩土工程技术领域。测孔机器人由搭载平台，前搭载舱，后搭载舱，驱动系统，数据采集系统，声波测试系统，数字钻孔摄像，控制系统等组成，通过遥控控制测孔机器人依靠履带在钻孔内爬行，数字钻孔摄像对钻孔壁面拍摄，声波测试系统获得岩体波速，采集到的数据经由数据传输天线无线传送到安全区域的数据接收平台。本实用新型可同时完成钻孔摄像和声波测试，采用无线遥控控制省时省力，不仅适用于一般岩体工程的变形、岩体破裂等多元信息的监测，还可以适用于具有强动力冲击和高放射性危险的不适宜人长期停留的岩体工程环境中。 |
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