| 专利名称 | 绝缘子检测机器人仿足型移动机构 | 申请号 | CN201420274342.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203920960U | 公开（授权）日 | 2014.11.05 | 申请（专利权）人 | 东北大学;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李树军;耿蒙;王洪光 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 绝缘子检测机器人仿足型移动机构 至绝缘子检测机器人仿足型移动机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围，而且实现与绝缘子表面接触无滚动和滑动磨损，自适应绝缘子串的制造和安装误差，从而显著提高检测效率和综合评定的准确率。 |
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