重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置及定位方法

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专利名称 重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置及定位方法 申请号 CN201410318949.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN104133252A 公开(授权)日 2014.11.05 申请(专利权)人 中国科学院电工研究所 发明(设计)人 胡新宁;王秋良;王晖;崔春艳;戴银明;刘建华 主分类号 G01V7/00(2006.01)I IPC主分类号 G01V7/00(2006.01)I;G01V7/02(2006.01)I 专利有效期 重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置及定位方法 至重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置及定位方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置,包括低温容器(1)、制冷机(2)、防辐射屏(3)、超导转子腔(4)、超导球腔(5)、超导转子(6)、超导球(7)、氦气进气管(8)、氦气出气管(9)和惯性平台(10)。该重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置惯性平台通过超导转子(6)和超导球(7)测量出载体在空间的角位移和在x、y、z坐标轴方向上的直线加速度,还可测量在x、y、z坐标轴方向上的重力梯度张量。已知载体初始位置后,对本发明装置测量得到的角位移和线位移,通过计算即可得到载体实时运动位置,并可通过测量得到的重力梯度张量对载体运动位置误差进行修正。

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